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RGV用于高密度储存仓库的有轨小车

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

发展背景

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV（有轨穿梭小车）随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

基本情况

基本功能
单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。
控制方式
分为 手动和 自动两种模式
手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。
自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下：
相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止。
承载能力、行驶速度及电池续航能力
承载能力：现在市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。
行驶速度：
从大多厂家RGV小车情况看：
负载行驶速度：0.5-0.9m/s
空载行驶速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
电池续航能力：以铅酸电池为动力的RGV小车一次充电的续航能力一般在8小时以上，充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。以锂电池为动力的RGV小车，一次充电时间只需要2小时左右，大大提高了效率。

RGV的结构

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机、通讯系统、电气系统及外封罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差，但其运行效率较高。

RGV的应用

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如立体仓库的出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机、线边工位和机器人等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。